-
西安正弦波测控技术有限公司
主营：便携式穿墙雷达,RFSOC无线通信开发平台,惯性导航 - 15294480821
西安正弦波测控技术有限公司
主营：便携式穿墙雷达,RFSOC无线通信开发平台,惯性导航
5
1. 概述
RAH100型捷联式航向姿态参考系统采用微机电系统(Micro Electro-Mechanical Systems，MEMS)技术的高性能、低价位的惯性测量装置，可精确测量载体在空间坐标系中三个轴的姿态(倾斜、俯仰、偏航)、角速率、线加速度和地磁信息。根据捷联算法计算出载体的航向和姿态角，采用卡尔曼滤波技术，在外界GPS（北斗或大气数据计算系统）的辅助下，对导航参数误差进行修正，保证在动态环境下的可靠性和测量精度。该产品可用于运载体的航向、姿态角的测量。
2. 性能指标
| 项目 | 单位 | 参数 | ||
| 供电要求 | 输入电压 | V | 9～32 | |
| 输入电流 | mA | <> | ||
| 测量范围 | °/s | ±100～±500 | ||
| 陀螺 | 零偏稳定性 | °/h | 30 | |
| 惯 | 非线性 | ﹪ | 0.1 | |
| 性 | 带宽 | Hz | >50 | |
| 器 | 测量范围 | g | ±2～±10 | |
| 件 | 加速度 | 零偏稳定性 | g | 10月4日 |
| 非线性度 | ﹪ | 0.15 | ||
| 带 宽 | Hz | >50 | ||
| 航向、姿 | 航向角 | ° | 0～360&1.2 | |
| 态角范围 | 俯仰角 | ° | ±90&0.8 | |
| 及精度 | 横滚角 | ° | ±180&0.8 | |
| 输出特性 | 输出接口 | 串口 | RS422/ARINC429 | |
| 对准时间 | S | 100 | ||
| 输出数据频率 | Hz | 50 | ||
| 物理特性 | 重量 | g | <> | |
| 体积 | mm3 | 76x76x40 | ||
| 温度 | º/C | -55～+85 | ||
| 工作环境 | 振动 | g | 6 | |
| 冲击 | g | 10g(半正弦) | ||